安川やファナックロボットのクイックコネクト機能について
SMCのSIユニット（EthernetIP、クイックコネクト機能有効設定)を搭載しているツールの着脱で、
通信復旧が瞬時にできている成功例はあるでしょうか。
※ロボットがスキャナ、SMCがアダプタのシステム
その際、なにか特別なことを実施しているのでしょうか。
当方、どちらのロボットでもうまくいっていません。
ちなみに、オムロンPLCとSMCの組み合わせではうまくいった実績はあります。

すいません、「クイックコネクト」って何ですか？
少なくともSMCとオムロンのEtherNet/IPの取説にそのような用語は見つからないんだけど？
http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1995/download/manual.html
http://www.smcworld.com/webcatalog/ja-jp/directional-control-valves/reduced-wiring-fieldbus-system/

安川とファナックは、単純にサイト内検索で「クイックコネクト」は出てこない（ロボットは所掌範囲外なんですいません）
http://www.e-mechatronics.com/
http://fanuc.co.jp/

合っているかどうか判りませんが、
子局としての電源投入から接続開始まで、
つまり子局のファームウェアが早く立ち上がるという機能のようです。
結果、素早い接続ができる、とうたっている。

とは言っても、子局ノードとして認識されるかどうかは
親局次第なんじゃなかろうか。

乱暴に電源断や、抜線をしても、
子局が簡単に繋がるという機能ではないと思う。

子局側でも離脱前にInstance を Stopped にしたり、
親局側でスキャンを停止して、参加リストから除外するとかして、
正常に離脱した上で、再投入する必要あるんじゃ？

クイックコネクトはユニット切り離し後の接続時に瞬時に通信復旧する機能です。
また、切り離し時には切り離し信号、接続時には接続信号をユニットに送って処理するものです。
冒頭にも記載しましたが、SMCのクイックコネクト機能についてオムロンPLCでは成功例があり、
ロボットでは、SMCとは成功していません。
※ロボット、SMCともにクイックコネクト機能あり

1000BASE対応のHUB間を2ペアしか存在しないLANケーブルで接続すると
接続してから通信確立するのにかなり時間がかかることがあります。

現状の接続状態がわからないですが、周辺機器やケーブルを見直しては？