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【69752】Re:SMCのSIユニットの通信異常について 名無しさん
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SIユニットですが、
FBを実行していない=通信していない
と単純にとらえていませんか?

電磁弁のようなユニットは、
Ethernet-IPの局参加リストに登録・追加している時点で
サイクリック伝送の一員になっているので、
ハード側で、生存確認や、局参加情報、ON状態など、
FB実行にかかわらず行っているように思います。

通信をしない=局参加フラグをオフ にしている?
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投稿日 2023/1/23 (Mon) 15:24:26
更新日 2023/1/23 (Mon) 15:24:26
 

【69751】Re:SMCのSIユニットの通信異常について イーサネットIP
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ご意見ありがとうございます。
遮断は問題なく実行されている状態です。
メーカーに確認中ですが、状況把握すべく再現したときに確認してみます。
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投稿日 2023/1/20 (Fri) 21:50:12
更新日 2023/1/20 (Fri) 21:50:12
 

【69750】Re:SMCのSIユニットの通信異常について lumiheart
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>そのため、通信停止処理を行わずに、突然抜線・電断した場合、
普通に考えるとそーなる
だがしかし

>一度、通信遮断して切り離したものを、再び接続して通信復帰させる

って書いてある
用語的には違うが意味合いは同じ

考えられるのは
「通信遮断」FBを実行したがぁ
「通信遮断」完了確認しないで電源遮断しちゃったって事じゃあなかろか?


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投稿日 2023/1/20 (Fri) 20:17:24
更新日 2023/1/20 (Fri) 20:17:24
 

【69749】Re:SMCのSIユニットの通信異常について 名無しさん
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オムロンに詳しくないのですが、
Ethernet-IPは、TCPプロコトルに乗っかって伝播される規格です。

これから話す内容は、TCPプロコトル一般になります。

TCPプロトコルは常に回線をオープンにしているのが前提となる規格です。
そのため、通信停止処理を行わずに、突然抜線・電断した場合、
からなず、オープン断裂状態になります。
その際、リトライ待機時間が必要になります。
待機時間明けになるまで、基本再接続ができない仕様です。
制御系によりますが、その場合の待機時間は2分くらいだったと思います。

これを回避する手順として、自分・相手、
どちらかの接続ポート番号を変更することで回避できます。

Ethernet-IPが、そのあたりをどう対処しているかによるでしょう。
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投稿日 2023/1/20 (Fri) 11:05:58
更新日 2023/1/20 (Fri) 11:05:58
 

【69748】Re:SMCのSIユニットの通信異常について 名無しさん
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装置の電源を入れまま、SI unitの電源を遮断せず、脱着してませんか?
もしそうだとすれば、SI unit側で電源異常となります。

SI unit側の表示Lampで確認できます。

LED 表示・設定
○LED 表示
名称 表示内容
NS ネットワーク状態表示(詳細は下表)
MS SIユニット状態表示(詳細は下表)
PWR 緑点灯:DeviceNet®用通信電源 正常
  消灯:DeviceNet®用通信電源 オフ
PWR(V) 緑点灯:ソレノイドバルブ用電源 正常
   消灯:ソレノイドバルブ用電源オフもしくは 19 V 以下
NS 状態 MS 状態 表示内容
   緑点灯 緑点灯 オンライン状態、正常通信中
  消灯 緑点灯 オフライン状態、ノードアドレス重複チェック中
   緑点滅 緑点灯 オンライン状態、I/O コネクション確立待ち
  消灯 赤点灯 オフライン状態、ウォッチドグタイマ異常
  消灯 赤点滅 スイッチ設定不正、パラメータ書込みエラー
  赤点灯 緑点灯 バスオフ状態もしくはノードアドレス重複
  赤点滅 緑点灯 I/O コネクションタイムアウト状態
  
  消灯 消灯 電源オフ状態←:想像だが、この状態かなー?

Hand unitの脱着は、電源をOffしてから行う操作手順をお勧めします。
推奨対策は、取り外し専用の操作SW(SI unit電源のオン・オフ用)を設ける
対策が良いかと思います。
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投稿日 2023/1/20 (Fri) 10:43:35
更新日 2023/1/20 (Fri) 10:43:35
 

【69747】SMCのSIユニットの通信異常について イーサネットIP
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オムロンPLCでFB(SendCmd)を使用して、イーサネットIPで通信させているSMCのSIユニット自体を着脱させています。
※ロボットハンド(ATC、SMC通信ユニット搭載)脱着の際にFBを使用して通信遮断、復旧をさせている
一度、通信遮断して切り離したものを、再び接続して通信復帰させる際に通信復旧しないことがたまにあります。(その時はそのままずっと復旧しない)
FBをリトライさせていますが、それでも復旧しません。
その際、SIユニットの電源をオフ→オンすると通信復旧します。

原因としてなにが考えられますでしょうか。基本的な設定には問題ないと思っています。
※PLCスキャンタイム4msに変更されていましたが、関係ないかと。

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投稿日 2023/1/20 (Fri) 6:04:17
更新日 2023/1/20 (Fri) 6:04:17
 

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